用 工匠精神
做 好 每 个 零 件
CNC零件加工精度非常高还需要钳工么？很多人会这样问，也不大理解，特意咨询了爱得利才明白。
CNC精度的大幅提高，已经将原有的钳工功能大幅剥离。
钳工功能分成几大类：
1.机床加工精度不足的时候，需要通过钳工的研配来达到装配i精度。此项功能因为CNC零件加工设备精度的提升，钳工的这部分的功能已经越来越低了，特别欧美等发达国家，已经将此部分的工作大可能的从钳工身上剥离。
2.模具的装配，这个工作须有钳工进行，没法替换。
3.模具修改及调整拆装等等，也须由钳工进行。
广义的钳工需要有非常好的手工活，能够将各类加工零件通过手工研配达到机器和设别的配合需求，自从CNC零件加工精度的提升，此类钳工功能已越来越弱化，现在的钳工大部分都是装配工而已。
爱得利相信技术的进步会淘汰很多手工作业，但绝不可能全部替代人。
爱得利先提出三点，以供讨论。
1.最小步长问题：任何机器都存在最小步长，单此一项，就会较大地偏离理想模型。而人可以通过反复修磨，相对机器而言非常容易的解决。
2.自由度 degree of freedom （DOF）及运动学问题：
人手有25个自由度（还不算手臂）完胜机器，这就是为什么人手比机器灵活；
机器的运动全在动力学模型的控制下进行，而对于人来说，貌似没有人会在运动之前需要先建立方程吧；机器（如机械手）调整位姿就要不断地运用姿态变换矩阵，对位姿方程不断地正解，逆解。而人手是一个实时反馈的传感器，可以实时地、不断地、不需运算地调整位姿。
3. 机器对于输出力的控制能力低于人类大脑神经系统对于运动的控制能力，再加上视觉，触觉的反馈与处理之间的差异。
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