五轴联动数控加工中心

深圳市爱德利机电有限公司成立于2000年，是一家专业从事精密机械零件加工的国家级高薪科技企业。目前，公司拥有数控加工中心、数控车床、线切割、高精度内外圆磨削、平面磨削、瑞士高精度二维坐标、六角坐标等生产和检测设备100多台。为医疗器械、新能源、智能装备等行业提供各类精密机械零件加工，长期为欧美公司、日本公司、国内公司加工各类精密零件。我们熟悉相关标准和技术要求，奉行质量保证、交货及时、价格合理的方针，为客户提供高性价比的服务。

五轴加工中心多为3+2结构，即X、Y、Z三个直线轴加上分别绕X、Y、Z轴旋转的A、B、C两个旋转轴。

这样，从大的方面来说，有X，Y，Z，A，B；x，y，z，a，c；x、y、z、b和c；按两个转轴的组合来分，一般有双转盘、转盘加摆头、双摆头三种形式。

由于物理原因，这三种结构形式分别决定了机床的大小和加工对象的范围。其中，双转台结构的五轴联动机床只适用于加工小型零件，如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等，因为加工工件时需要工件在两个旋转方向上运动。因为结构Z简单，所以相对价格比较低。就应用而言，这是一种五轴联动数控机床，z数较大。

五轴联动机床具有转台和摆头结构，转台可以是A轴、B轴或C轴，摆头也可以是A轴、B轴或C轴，因此可以有不同的组合方式。如果工件又长又细，需要A轴和B轴来适应不同的加工对象，比如汽轮发电机的叶片，A轴需要尾座顶尖支撑。如果工件又长又细，那么如果再加工图2所示的零件，就要用C轴加B轴。由于工件只在C轴上旋转，工件可大可小，直径可从几十毫米到几千毫米不等。C轴转台的直径也可以从100 ~ 200mm到2 ~ 3m，机床的规格和质量也可以从几吨到十几吨甚至几十吨不等。

也是一种应用广泛的五轴数控机床，价格居中，随机床的尺寸、精度、性能变化较大。如图3所示，双摆头结构的五轴联动机床，由于结构本身的原因:通常在摆头中间有一个松拉刀结构的电主轴，所以双摆头本身的尺寸不容易做小，一般为400 ~ 500mm。

早期一般采用间隙可调的蜗轮结构或消除间隙的齿轮结构，机器的性能(刚度和精度)往往由双摆传动链的刚度决定，即传动齿轮的间隙始终为负值，传动齿轮工作在一定的弹性变形状态，其变形取决于传动环节的预紧力。图3 (a)所示为西班牙齿型双摆铣头，采用齿轮传动和鼠齿板定位结构。其刚性比一般双摆铣头好得多，特别适合五面体的高效加工。相对于五轴联动机床转轴的新结构，一般采用所谓“零传动”技术的力矩电机，如瑞士的米雀劳、德国的德马吉等著名五轴联动加工中心产品品牌。零传动技术在旋转轴上的应用，可能是解决其传动链刚性和精度的Z理想技术路线。随着技术的发展，力矩电机的制造成本大大降低，市场价格也随之降低。这一工艺将使五轴联动机床的制造技术大大提高。

五轴加工中心的功能

五轴数控机床是一种专门用于加工复杂曲面的高技术、高精度机床。这种机床系统对一个国家的航空空、航天、军事、科研、精密仪器、高精度医疗设备等行业有着决定性的影响。目前普遍认为，五轴数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工问题的必由之路。

五轴加工中心不仅应用于民用行业，如木模制造、浴室修整、汽车内饰件加工、泡沫模具加工、欧式家居、实木椅子等。，还广泛应用于航空空、航天、军事、科研、精密仪器、高精度医疗设备等行业。五轴加工中心是一种高科技手段，把不可能变成可能，所有空曲面和异形加工都可以完成和实现。它不仅能完成复杂工件的机械化加工任务，还能快速提高加工效率，缩短加工流程。